Величественный замок Амбрас возник в 10 веке. Первыми хозяевами замка были баварские графы фон Андекс. В 1133 году, во время междоусобной войны, замок был разрушен баварским герцогом Генрихом Гордым из рода Вельфов.
В 1566 году развалины были преобразованы эрцгерцогом Фердинандом Вторым Габсбургом в импозантный замок, достойный красавицы Филиппины Вельзер, которая была всего лишь дочерью аугсбургского горожанина и невенчанной супругой эрцгерцога. Будучи поклонником искусства и страстным собирателем редкостей, Фердинанд оставил после себя уникальные вещи, ставшие основой современного музея. Потомки добавили к этому немало живописных шедевров. Часть коллекции Фердинанда разошлась по венским музеям, часть осталась в Амбрасе.
Богатая коллекция живописи включает в себя галерею портретов членов дома Габсбургов, владевших Амбрасом в 14 – 20 вв. Особый интерес вызывает образ самой экстравагантной владелицы замка, красавицы Филиппины Вельзер. Среди множества прекрасных полотен выделяются работы великих живописцев Рубенса, Веласкеса и Кранаха.