Согласно легенде, в античные времена на месте Кастель-Гандольфо был город Альбалонга, основанный потомками Энея. В республиканскую эпоху территория этого края распределялась между виллами знати. Замок семейства Гандольфи существовал здесь уже в XII веке, а позже стал резиденцией Папы. Нынешний Фраскати в античности назывался Тускулум, что свидетельствует о пребывании здесь этрусков, называвших себя тусками. Крепость появилась в IX веке до н.э., а в республиканскую и императорскую эпохи город застроили виллами патриции. Например, вилла Альдобрандини находится в том месте, где в античную эпоху возвышалась вилла Октавиев. Городок Аричча основан в XIV веке до н.э. В императорскую эпоху — достаточно большой город с храмами, термами, площадями и общественными зданиями. После периода варварских набегов с X по XVII века городом владели дюки, графы и Святой Престол. При Александре VII архитектор Бернини создал собор Вознесения и площадь перед дворцом Киджи.