Ротенбург-об-дер-Таубер — это настоящий город-музей, практически полностью сохранивший свой средневековый облик (к счастью, во время Второй мировой войны он практически не пострадал от бомбардировок).
Неудивительно, что ежегодно город посещают около 2 млн. туристов, при этом некоторые даже, планируя свой маршрут, избирают Ротенбург в качестве единственного немецкого города своей европейской программы.
По желанию факультативно посещение одного или нескольких музеев города:— Криминальный музей — самый большой в мире— Музей имперского города в здании средневекового монастыря— Музей рождественских игрушек— Дом ремёсел— Музей кукол